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kaiyun网站-雷尼绍AksIM™编码器:联手推动机器人变革
时间:2023-11-16

他们设计出一款完善合适我们的ILM25和ILM38机电尺寸的传感器,从而为框架势空心轴机电和无框伺服套件供给了一个完全的驱动解决方案。他们完善地知足了我们的要求。

TQ-RoboDrive(德国)

布景

RLS d.o.o.是雷尼绍的联系关系公司,它与德国TQ-RoboDrive公司(TQ团体的部属企业之一)有多年的紧密亲密合作火伴关系。

TQ-RoboDrive出产多种用在协作机械人的无框空心轴定子-转子套件(ILM系列),有用载荷高达20 kg。还出产各类框架势空心轴和实心轴伺服机电,这些机电连系了TQ-RoboDrive无框伺服套件的出色机电设计与空间优化的外壳。

RLS向TQ-RoboDrive供给Akkaiyun平台sIM™绝对式离轴(空心轴)磁编码器,和OnAxis™磁编码器。

同雷尼绍联手,RLS成功调剂AksIM™编码器知kaiyun手机版足了TQ-RoboDrive加倍严苛的尺寸和机能要求,助力其打造进步前辈的协作机械人。

展现的TQkaiyun手机版下载入口-RoboDrive无框伺服套件解决方案

TQ-RoboDrive伺服套件

挑战

TQ-RoboDrive机电重量轻、扭矩年夜,这类特征在外骨骼机械人和协作机械人利用中很是主要。恰是高扭矩、重量轻(即高转矩密度)的长处使TQ-RoboDrive机电系统从浩繁其他机电制造商的产物中脱颖而出。

TQ-RoboDrive公司工业驱动产物部负责人Ulrich Kerber注释说:“我们一向在思虑将来机械人手艺将若何成长,我们的一种料想是机械人将变得愈来愈小。

因为市场上没有知足我们需求的产物,在是我们联系了RLS和雷尼绍,并跟他们说,我们需要一个外径不跨越28 mm,但空心轴直径最少要到达5 mm的编码器。”

解决方案

TQ-RoboDrive机电包括若干首要组件:定子和转子、平安制动器和编码器。所有组件都安装在一个布局紧凑的机电外壳内。编码器位在机电后端,并且每一个组件的直径各不不异。

装配挨次很是主要,由于平安制动器会发生杂散磁场,是以编码器必需安装在制动器后面,以屏障编码器磁环。

“终究,他们设计出一款完善合适我们的ILM25和ILM38机电尺寸的传感器,从而为框架势空心轴机电和无框伺服套件供给了一个完全的驱动解决方案。他们完善地知足了我们的要求”,Kerber师长教师总结道。

Ulrich Kerber侧重介绍了RLS的AksIM™绝对式磁编码器在机械人驱动器利用中阐扬的主要感化

成果

与RLS和雷尼绍之间的合作火伴关系帮忙TQ-RoboDrive扩大了产物种类,得以针对机械人利用推出市场上转矩密度最高的伺服机电。

Ulrich Kerber进一步注释了在机械人范畴成立合作和行业火伴关系的主要性:“固然协作机械人市场依然相对较小,可是每一年都呈动态增加。

在这个范畴,我认为供给商和客户之间需要延续对话,齐力鞭策最新趋向成长,应对挑战。选择一个靠得住的编码器合作火伴很是主要。市场上的手艺复杂多样,而我们要选择的是合适我们的机电的最优手艺。

搭载AksIM™绝对式磁编码器的TQ-RoboDrive空心轴伺服机电的剖面图

同RLS和雷尼绍成立合作关系的益处之一是,他们在市场上据有主要地位,并且产物知名度很高。TQ-RoboDrive可以随时联系RLS和雷尼绍追求手艺撑持,因此故障排查很是便捷。

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