新闻中心
全国服务热线
400-1001-139
  • 电话:0532-77830100
  • 传真:0532-77830020
  • 乐经理:13558552100
kaiyun网站-如何选择合适的机器人管线包?
时间:2023-11-17

机械人管线包的感化是甚么?机械人管线包用来庇护机械人线束,有助在削减电缆的破坏和老化,并显著晋升电缆的利用寿命,减小线束对机械人活动轨迹的限制。

针对管线包,上海发那科为用户kaiyun下载官网供给两类尺度的解决方案——CPP和SDP,CPP即Corrugated Pipe Dress Package(波纹管管线包),SDP即Smart Dress Package(智能管线包),二者的庇护道理不异,都是经由过程特定的外护套、支架并加以非凡的安装来实现管线包的庇护功能,但在实现体例和机能上各有特点,那末若何选择最适合的机械人kaiyun官方网站管线包呢?本文将从材质、调试、调养三个方面进行解析。

今朝市道上的主流是波纹管管线包,行将波纹管作为外护套对线缆实现防护,利用磨擦球对波纹管外侧易损部位加以庇护,对功能比力复杂的利用会在波纹管上增添弹簧伸缩装配,以尽量包管管线帖服机械人且便在调试,上海发那科的CPP管线包也是如斯。另外一种是利用防磨材质(通常为耐磨、耐高温的布料kaiyun app下载)对管线进行包裹,在机械人法兰上增添一件C形法兰,管线经由过程支架、弹簧最后与C形法兰帖服接触,该方案被部门机械人厂家采取,但因该方案布局上精致且对线束的要求很高,实现的手艺难度年夜,且需要保护人员严酷依照手艺要求进行保护,所以比拟波纹管管线包较为少见。下图是上海发那科的两款管线包产物,首要利用在点焊和搬运利用。

CPP管线包

SDP管线包

材质

材质方面,CPP管线包的最年夜特点是利用塑料件作为外护套,塑料件具有空气老化特征和低温脆性,是以波纹管相干的塑料件被认定为易损件。SDP管线包利用防磨布和弹簧作为外护套,不存在空气老化特征和低温脆性,对利用情况比力卑劣,或是中国北方冬季供暖办法不足的工况情况下SDP的寿命会更好,但SDP防磨布存在光老化,同时也和波纹管一样会因与机械人或管线包的支架、法兰之间的接触发生磨损,是以防磨布也被界说为易损件。

波纹管的磨损可以使用磨擦球防护

防磨布的破损图

调试

利用调试方面,CPP塑料庇护套会因管线盒和波纹管的体积年夜,不贴服机械人,故管线包的干与空间较年夜,调试难度年夜,6轴网球拍的安装可调理,需要仿真工程师和调试工程师按照现实的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调剂,逐步找到管线包的最抱负状况,该进程对仿真和调试要求较高,需要斟酌到达点位需求,还要斟酌管线包的状况,避免管线包过早破坏。比拟,SDP因管线包加倍贴服机械人,是以干与空间小,机械人的各轴答应转角由机械人专用软件进行限位节制,是以调试时难度小,调试速度快,下降了干与风险。SDP在干与风险年夜,装备紧凑空间具有极年夜优势,在干与区域较年夜时CPP也可作为替换方案利用。

调养

利用调养方面,任何管线包对装备保护工程师都有必然要求,假如安装保护不妥管线包就会频仍产生变乱,好比外护套破坏或内置线缆断裂。对波纹管管线包CPP,因外护套是塑料件,对管线状况杰出的环境下管线包的破坏年夜多集中在磨擦球、波纹管上,利用和保护简单,但需要按期查抄。SDP因内部绞线的非凡要求,需要装备保护工程师依照上海发那科所供给的《管线包利用调养手册》细心领会管线的安装方式,保护要求更专业。

上海发那科本着客户至上的原则,SDP和CPP都颠末了持久且多轮的疲惫寿命测实验证,《管线包利用调养手册》对产物的风险点、查抄保护和操作方式都进行了具体的介绍,保护人员在浏览手册后可实现对管线包的准确调养和保护。

-kaiyun app下载
kaiyun app智能自动化 卓越品质 技术领先
联系我们 +