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kaiyun网站-桁架式外圆磨床机械手——电机转子应用案例
时间:2023-11-21

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桁架势机械手利用

桁架势机械手利用外圆磨床磨机电转子,是桁架势机械手在外圆磨床加工上的利用案例。

我们公司是专业为金kaiyun app下载属加工类机床,供给工业机械手、主动化、集成式流水线等解决方案。此中机械手包括:桁架势机械手、关节臂机械手、工业机械人、程度式机械手、送料系统等;合用机床包括:外圆磨床、无意磨床、内圆磨床、数控车床、滚丝机、搓齿机等。

桁架势龙门机构

主横梁采取非凡四方钢材加工两面直角三线,铺设高精度斜向齿条与高组装直线导轨组合。

机械臂采取双臂体例,三面加工三线一样铺设双面高组装直线导轨,另外一面铺设斜齿条;各自运行驱动体例采取伺服机电体例驱动,伺服机电共同行星减速机。自带高压自润滑脂庇护系统,高柔性活动线,共同高速坦克链,和每根立柱重达200多千克,使得整套桁架具有高速、高精度、高不变性、高平安性等特点。

上下料机构

采取轴承式链板,采取钢材布局焊接而成,每块链板上面装配随行模块(随行模块按照产物工件外形定制)。

操纵涡轮减速机共同减速机电,传动链板活动,同时共同传感器,每移动一格,检测工件有没有,当有工件时辰顶端定位工装将工件分手随行模块,同时操纵气开工装将分手出来的工件定位期待机械手抓取,或将定位好的工件装入随行模块内。

主动节制系统

整套节制系统可采取PLC自立编程体例,经由过程触摸式人机界面转达号令。

伺服驱动和传感器、继电器、电磁阀等输入输出旌旗灯号,到达主动运行;自力的自立编程体例可以按照现实需要自由编写法式,更合适现实要求,到达一键启动,操作简单快捷。

抓取系统工装

手爪工装采取气动体kaiyun例,手爪抓取工装采取钢材与防碰伤材质按照工件抓取点的重心位置定制响应模块手爪。

整套抓取系统组装kaiyun手机版下载入口在万向调理工装下,使得改换同类产物调试更加便利,年夜年夜节俭改换时候。整套解决方案可以对接年夜大都机床,合用在中重型轴类、机电转子类工件。开放自力对接旌旗灯号,可对接年夜部门数控系统。

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